具有注册探针的手术机器人系统及其注册方法
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 成建平
- 申请号：
- CN202110610065.8
- 公开号：
- CN113331949A
- 申请日:
- 2021.06.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有注册探针的手术机器人系统及其注册方法，该注册探针包括：注册探针固定部、注册探针接触部以及角度检测装置，注册探针固定部一端与机械臂固定连接，另一端与注册探针接触部转动连接，角度检测装置用于检测注册探针接触部相对于注册探针固定部的转动角度。本发明通过将传统的注册探针增加旋转关节，从而在探针接触骨钉的时候，只需要握住注册探针接触端，关节灵活，人操作起来可以更好的跟骨钉接触；本发明可以增加人使用上的更好体验，更重要的是可以提高手术精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
