This bending operation system (100) includes a tubular part (110) having a bending part (115), a first linear member (122) and a second linear member (124) which bend the bending part, and a drive unit (132) which displaces the first linear member (122) and the second linear member (124). This bending operation system further includes a first displacement detection unit (136) which acquires the displacement of the first linear member as the first displacement, a second displacement detection unit (138) which acquires the displacement of the second linear member as the second displacement, and a calculation unit (140) which, on the basis of the state of the bending part, uses the first displacement and/or the second displacement to calculate operation support information.Linvention concerne un système dopération de courbure (100) qui comprend une partie tubulaire (110) ayant une partie de courbure (115), un premier élément linéaire (122) et un second élément linéaire (124) qui courbent la partie de courbure, et une unité dentraînement (132) qui déplace le premier élément linéaire (122) et le second élément linéaire (124). Ce système dopération de courbure comprend en outre une première unité de détection de déplacement (136) qui acquiert le déplacement du premier élément linéaire en tant que premier déplacement, une seconde unité de détection de déplacement (138) qui acquiert le déplacement du second élément linéaire en tant que second déplacement, et une unité de calcul (140) qui, sur la base de létat de la partie de courbure, utilise le premier déplacement et/ou le second déplacement pour calculer des informations de support dopération.湾曲動作システム(100)は、湾曲部(115)を有する管状部(110)と、前記湾曲部を湾曲させる第1の線状部材(122)及び第2の線状部材(124)と、前記第1の線状部材及び前記第2の線状部材を変位させる駆動部(132)とを含む。湾曲動作システムは、前記第1の線状部材の変位を第1の変位として取得する第1の変位検出部(136)と、前記第2の線状部材の変位を第2の変位として取得する第2の変位検出部(138)と、前記湾曲部の状態に基づいて前記第1の変位と前記第2の変位とのうち一方又は両方を用いて操作支援情報を算出する算出部(140)とをさらに含む。
