A medical manipulator comprises an operation input unit for receiving operation input of a user, a control unit for generating an action signal based on the operation input, a drive unit driven by the action signal, and an operated portion actuated by the drive unit. The control unit comprises a first processing unit connected to the drive unit and that generates an actuation signal based on the operation input and signal generation data, and a second processing unit separated from the drive unit and configured so as to be able to generate an actuation signal for verification based on the operation input.Linvention concerne un manipulateur médical comprenant une unité dentrée dopération qui reçoit lentrée dopération de lutilisateur, une unité de commande qui génère un signal daction sur la base de lentrée dopération, une unité dentraînement commandée par le signal daction, et une partie actionnée qui est actionnée par lunité dentraînement. Lunité de commande comprend une première unité de traitement connectée à lunité dentraînement et qui génère un signal dactionnement sur la base des données dentrée dopération et de génération de signal, et une seconde unité de traitement séparée de lunité dentraînement et conçue pour générer un signal dactionnement à des fins de vérification sur la base de lentrée dopération.医療用マニピュレータは、使用者の操作入力を受け付ける操作入力部と、操作入力にもとづいて動作信号を生成する制御部と、動作信号により駆動される駆動部と、駆動部により動作される被操作部とを備え、制御部は、駆動部と接続され、操作入力と信号生成データとに基づいて動作信号を生成する第一処理部と、駆動部と分離され、操作入力に基づいて検証用動作信号を生成可能に構成された第二処理部とを備える。
