The present invention relates to a passive wheelchairs, wheelchair safely, especially walking passive braking automatically in downhill relates to a wheelchair, passive automatic brake device is equipped to allow the automatic brake is taken down wheelchair is equipped with a passive device of the present invention with the body,. And the main wheel is mounted on both sides of the main body Is attached to the main body jidoe comprises a brake to decelerate the rotational speed of the main wheel, and inclination sensors for measuring the slope of the brake portion, the main body Deceleration of the deceleration unit with a rotational speed of the main wheel And a controller to slow down the rotational speed of the deceleration operation by the main parts of the wheel according to the measurement value of the inclination sensor The tilt sensor, and a battery that supplies power to the control unit is characterized in that the deceleration portions and made.본 발명은 수동형 휠체어에 관한 것으로서, 특히 내리막길에서 자동으로 수동형 휠체어에 제동을 걸어 안전하게 내려올 수 있도록 하는 자동 브레이크 장치가 구비된 수동형 휠체어에 관한 것이다.본 발명의 자동 브레이크 장치가 구비된 수동형 휠체어는, 본체와 상기 본체의 양측에 장착되는 메인휠과 상기 본체에 장착되어 상기 메인휠의 회전속도를 감속시키는 브레이크부를 포함하여 이루어지되, 상기 브레이크부는, 상기 본체의 기울기를 측정하는 기울기센서와 상기 메인휠의 회전속도를 감속시키는 감속부와 상기 기울기센서의 측정값에 따라 상기 감속부를 작동시켜 상기 메인휠의 회전속도를 감속시키는 제어부와 상기 기울기센서, 감속부 및 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
