A method and apparatus for manipulating tissue. A tissue control point is displayed over an image of the tissue in a user interface. An input is received that moves the tissue control point within the user interface. A first instrument that is physically associated with the tissue is operated based on the received input to thereby manipulate the tissue.L'invention concerne un procédé et un appareil pour manipuler un tissu. Un point de commande de tissu est affiché sur une image du tissu dans une interface utilisateur. Une entrée est reçue et déplace le point de commande de tissu à l'intérieur de l'interface utilisateur. Un premier instrument qui est physiquement associé au tissu est actionné sur la base de l'entrée reçue pour ainsi manipuler le tissu.
