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一种竞技用采摘机器人
- 专利权人:
- 天津农学院
- 发明人:
- 王永恒,赵辉,卫勇,刘华,王晖,尤昆,于镓,张晓磊,孔志勇,李雨凡,赵越,张健欣,鲍志敏
- 申请号：
- CN201921232666.4
- 公开号：
- CN211531882U
- 申请日:
- 2019.07.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种竞技用采摘机器人，包括导向装置、移动装置和采摘装置，所述导向装置设置在所述移动装置的一侧，所述采摘装置设置在所述移动装置上与导向装置相对的一侧；所述移动装置包括顶板、底板、支撑杆、丝杠和驱动轮；所述导向装置包括导向舵机、导向舵机支架和导向架，所述导向舵机通过所述导向舵机支架固装在所述底板上，所述导向架与所述导向舵机的输出端连接；所述采摘装置包括连接件、左舵机、右舵机、左夹爪和右夹爪，所述连接件与所述丝杠螺纹连接，步进电机驱动所述丝杠旋转，所述左夹爪与所述左舵机连接，所述右夹爪与所述右舵机连接。该竞技用采摘机器人针对本次比赛的相关规定，能够方便、快速、有效的采摘果实。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
