一种草莓自动采摘机器人
- 专利权人:
- 皖西学院
- 发明人:
- 刘琼,孙宇航,曹昌勇,李康,许文雷
- 申请号：
- CN202010237122.8
- 公开号：
- CN111328554A
- 申请日:
- 2020.30.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机器人领域,具体是一种草莓自动采摘机器人,包括底板、安装在底板上的升降装置;还包括:安装在底板上的行走装置,所述行走装置带动所述底板全向移动;采摘装置,所述采摘装置安装在所述升降装置上,所述采摘装置包括识别模块、采摘平台和推杆,所述采摘平台铰接在所述升降装置上;所述推杆设置在所述采摘平台侧,用于将草莓平铺至采摘平台,配合所述识别模块对草莓进行识别、定位;以及控制模块,所述控制模块控制所述升降装置、行走装置和采摘装置工作。本发明的有益效果是:通过顶部的采摘装置可以把草莓从种植槽的边缘移走到采摘平台上进行采摘;结构简单,成本较低,易于操作和维护。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
