一种温室大棚内智能化自动采摘机器人
- 专利权人:
- 山西工程职业学院
- 发明人:
- 刘娟,王远
- 申请号：
- CN202123038155.9
- 公开号：
- CN216362650U
- 申请日:
- 2021.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种温室大棚内智能化自动采摘机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括底座，底座顶部通过螺栓固定连接有底板；底座一侧安装有伺服电机；伺服电机的转轴端固定连接有螺纹杆；螺纹杆周侧面螺纹连接有连接板；连接板顶部通过螺栓固定连接有支撑柱；支撑柱内部开设有空槽；空槽底端内壁固定连接有电动推杆；电动推杆端部固定连接有与空槽相配合的升降板；升降板一侧固定连接有支撑横板；支撑横板顶部设有采摘装置。本实用新型通过驱动电机带动第一齿轮与第二齿轮相互齿合传动，且第二齿轮与连接杆相配合，带动剪刀相向或相背转动对果实进行采摘，便于对不同高度的果实进行采摘，操作方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
