一种辣椒自动采摘机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 李丁,张宇,邓竣碧,施涛,贾智最,李泰泉,金皓,王梦妍
- 申请号：
- CN202222675088.X
- 公开号：
- CN218388780U
- 申请日:
- 2022.10.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出了一种辣椒自动采摘机器人，属于采摘机器人技术领域。包括移动平台、抓取装置、收集箱、控制系统，移动平台顶部设有大凹槽、小凹槽，抓取装置安装在大凹槽中，收集箱安装在小凹槽中，控制系统包括下位机、上位机、激光雷达、深度相机，激光雷达安装在移动平台前端，深度相机安装在抓取装置上，下位机为安装在移动平台内的主控板，上位机包括嵌入式系统和笔记本电脑,嵌入式系统安装在移动平台内且分别与笔记本电脑、主控板、激光雷达、深度相机连接。本实用新型可以实现辣椒的自主抓取，精准采摘，自动收集，并且不会影响辣椒的品质。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
