FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
发明人:
ENGEL, Sebastian,FEHLHABER, Felix,UHLMANN, Eckart,KATANACHO, Manuel
申请号：
EPEP2017/063981
公开号：
WO2018/007091A1
申请日:
2017.06.08
申请国别(地区):
EP
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildgebung in einem Operationssaal mit einer Röntgenstrahlungsquelle (4), einem Röntgenstrahlungsdetektor (5), einem Roboterarm (1), an dem die Röntgenstrahlungsquelle (4) und der Röntgenstrahlungsdetektor (5) an einer Halterung (2) des Roboterarms (1) angeordnet und an der oder in der Halterung (2) bewegbar sind, und einer Steuereinheit (15) zum Ansteuern des Roboterarms (1).The invention relates to a device for imaging in an operating theatre, comprising an X-ray source (4), an X-ray detector (5), a robotic arm (1) on which the X-ray source (4) and the X-ray detector (5) are arranged on a retainer (2) of said robotic arm (1) and can be moved on or in said retainer (2), and a control unit (15) for controlling the robotic arm (1).La présente invention concerne un dispositif d'imagerie dans une salle d'opération, comprenant une source de rayons X (4), un détecteur de rayons X (5), un bras robotisé (1) sur lequel la source de rayons X (4) et le détecteur de rayons X (5) sont agencés sur un support (2) situé sur le bras robotisé (1) et peuvent être déplacés sur ledit support (2) ou dans celui-ci, ainsi qu'une unité de commande (15) permettant de commander le bras robotisé (1).
