Problem to be solved: to change the movement of the automatic steering corresponding to the work device connected to the vehicle body.A working vehicle is a steering device for steering a vehicle body, a working device connected to a vehicle body, an automatic steering control section for automatically operating a steering device based on a deviation between a running schedule line and a vehicle body position, and a change of the automatic steering control parameters according to a working device connected to the vehicle body A meter change section is provided.Diagram【課題】車体に連結された作業装置に対応して自動操舵の動きを変更することができるようにする。【解決手段】作業車両は、車体を操舵する操舵装置と、車体に連結された作業装置と、走行予定ラインと車体の位置との偏差に基づいて操舵装置の自動操舵を行う自動操舵制御部と、自動操舵の制御パラメータを車体に連結した作業装置に応じて変更するパラメータ変更部と、を備えている。【選択図】図１
