lateral stirring rate based on machine yields. It is an agricultural harvester that has a chassis that holds a platform to collect a crop. the platform is removably attached to a feeder housing to feed the crop into the agricultural harvester to be processed. A threshing and threshing system is connected to the feeder housing to separate grain from material other than grain (mog). A grain cleaning system is connected to the separation and threshing system for additional cleaning of the separated grain. the grain cleaning system has at least one operable sway for swaying back and forth and a lateral agitator mechanism operable to produce a side-to-side agitation movement in at least one sieve. A control system is connected to the lateral and operable agitator mechanism to automatically and proportionally increase a volume of side-by-side agitation movement as a function of a volume and a type of culture that is processed.taxa de agitação lateral baseada em rendimentos de máquina. trata-se de uma colheitadeira agrícola que tem um chassi que porta uma plataforma para coletar uma cultura. a plataforma é fixada de modo removível a um alojamento de alimentador para alimentar a cultura na colheitadeira agrícola a ser processada. um sistema de separação e debulha é conectado ao alojamento de alimentador para separar grão de material diferente de grão (mog). um sistema de limpeza de grão é conectado ao sistema de separação e debulha para limpeza adicional do grão separado. o sistema de limpeza de grão tem pelo menos uma peneira operável para oscilar para frente e para trás e um mecanismo agitador lateral operável para produzir um movimento de agitação de lado a lado na pelo menos uma peneira. um sistema de controle é conectado ao mecanismo agitador lateral e operável para aumentar automática e proporcionalmente um volume do movimento de agitação de lado a lado como uma função de um volume e um tipo de cultura que é processada.