patent summary "robotic ultrasonic surgical device with articulated end actuator". The present invention relates to a fabric operating apparatus comprising an end actuator, a stem assembly and an interface assembly. The end actuator comprises an ultrasonic blade. The stem assembly includes an operable hinged section to deflect the far end actuator from the longitudinal axis. The interface assembly is operable to drive the end actuator. the interface assembly comprises a base and a plurality of conductive rods. The base is configured to dock with the dock of a robotic control system. the conductive rods are oriented perpendicular to the longitudinal axis of the rod assembly. A first conductive rod may be operable to rotate the rod assembly relative to the base. A second conductive rod may be operable to drive the articulated section. A third conductive rod may be operable to drive a forceps arm to pivot toward the ultrasonic blade.resumo patente de invenção "dispositivo cirúrgico ultrassônico robótico com atuador de extremidade articulado". a presente invenção refere-se a um aparelho para operar em tecido que compreende um atuador de extremidade, um conjunto de haste e um conjunto de interface. o atuador de extremidade compreende uma lâmina ultrassônica. o conjunto de haste inclui uma seção articulada operável para defletir o atuador de extremidade distante do eixo longitudinal. o conjunto de interface é operável para conduzir o atuador de extremidade. o conjunto de interface compreende uma base e uma pluralidade de hastes condutoras. a base é configurada para acoplar com a doca de um sistema de controle robótico. as hastes condutoras são orientadas perpendicularmente ao eixo longitudinal do conjunto de haste. uma primeira haste condutora pode ser operável para girar o conjunto de haste em relação à base. uma segunda haste condutora pode ser operável para conduzir a seção articulada. uma terceira haste condutora pode ser operável para conduzir um braço de pinça para
