Provided is a multi-articulated link knee joint with which it possible to detect the angle of flexion of a knee section without creating problems in terms of wiring or the installation space for a sensor. A four-articulation link knee joint (10) characterized by being provided with: a knee section (30) having a four-articulation link mechanism a fluid cylinder (40) for limiting the mobility of the knee section (30) a position detection device (60) for detecting the position of a piston rod (42) in relation to a cylinder tube (41), as the amount of telescoping of the fluid cylinder (40) and a computer for converting the position detected by the position detection device (60) and acquiring the angle of flexion of the knee section (30).Linvention concerne une articulation du genou à liaison multi-articulée permettant de détecter langle de flexion dune section de genou, sans créer de problèmes pour lespace dinstallation ou le câblage dun capteur. Une articulation de genou à liaison à quatre articulations (10) est caractérisée par : une section de genou (30) dun mécanisme de liaison à quatre articulations un cylindre de fluide (40) permettant de limiter la mobilité de la section de genou (30) un dispositif de détection de position (60) destiné à détecter la position dune tige de piston (42) par rapport à un tube de cylindre (41), sous forme de quantité demboîtement du cylindre de fluide (40) et un ordinateur permettant de convertir la position détectée par le dispositif de détection de position (60) et obtenir langle de flexion de la section de genou (30).センサーの設置空間や配線の問題を生じさせずに膝部の屈曲角度を検出することができる多節リンク膝継手を提供する。 四節リンク膝継手(10)は、四節リンク機構の膝部(30)と、膝部(30)の動作を制限する流体シリンダー(40)と、流体シリンダー(40)の伸縮量としてシリンダーチューブ(41)に対するピストンロッド(42)の位置を検出する位置検出装置(60)と、位置検出装置(60)によって検出された位置を変換して膝部(30)の屈曲角度を取得するコンピューターとを備えていることを特徴とする。
