机器人辅助手术系统
- 专利权人:
- 上海联影医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王芸,刘剑,方啸
- 申请号：
- CN201810609189.2
- 公开号：
- CN110584784A
- 申请日:
- 2018.13.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人辅助手术系统包括:手术机器人,用于安装执行机构;以及控制设备,包括存储器和处理器;存储器中存储有计算机程序;计算机程序被处理器执行时,使得处理器执行以下步骤:获取用于控制执行机构对目标对象执行预设操作时的导航规划方案;获取拍摄第一医学扫描图像时的目标对象与手术机器人的初始相对位置;以及控制执行机构根据导航规划方案执行预设操作;在执行机构执行预设操作的过程中,对相对位置进行监测并在监测到相对位置发生变化时,控制手术机器人和/或目标对象移动以使得二者的相对位置保持为初始相对位置。上述机器人辅助手术系统能够确保即便是目标对象发生移动后仍然可以利用位置变化前使用的导航规划方案进行导航。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
