行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统
- 专利权人:
- 上海丛远机械有限公司
- 发明人:
- 马妙武
- 申请号：
- CN202010020642.3
- 公开号：
- CN111113364A
- 申请日:
- 2020.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种行走机器人、行走机器人系统和控制行走机器人的方法。该行走机器人包括:主体;以及控制机构,其被配置为执行如下操作,包括:控制该主体沿着预定操作区域的边界线行走,并且对行走路径进行采样以获取该边界线上的所有边界采样点的集合的数据;基于该边界采样点的集合中的至少三个边界采样点,将该预定操作区域分成至少两个子区域;以及对于每个子区域,分别确定该子区域的信息,该子区域的信息至少包括该子区域内的边界采样点的坐标。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
