行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统
- 专利权人:
- 上海丛远机械有限公司
- 发明人:
- 马妙武
- 申请号：
- CN202010020728.6
- 公开号：
- CN111136636A
- 申请日:
- 2020.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种行走机器人、行走机器人系统和控制行走机器人的方法。该行走机器人包括:主体;以及控制机构,该控制机构被配置为控制该主体以使得其在该预定操作区域内执行如下操作,包括:控制该主体以第一方向沿着该预定操作区域的边界线行走,当该主体到达该至少一个边界特征点中的一个边界特征点附近时,控制该主体以调整该主体以使得该主体沿着该边界线在该边界特征点处的法线方向进入该预定操作区域,以及当该主体沿着该边界线在该边界特征点处的法线方向进入该预定操作区域达一预定距离时,调整该主体以使得该主体沿着该边界线在该边界特征点处的切线方向行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
