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一种用于温室大棚植物补水、施肥、打药的机器人
- 专利权人:
- 山西农业大学
- 发明人:
- 李森,常涛,武琳,高阳,亢秀萍,邢国明,杨威
- 申请号:
- CN201920908005.2
- 公开号:
- CN210168596U
- 申请日:
- 2019.17.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种用于温室大棚植物补水、施肥、打药的机器人,包括喷洒装置和行走装置,所述喷洒装置包括喷管、喷头、容器、控制芯片、插头、泵,喷管固定在容器上方的左右两侧,在喷管底部间隙设有若干喷头;泵安装在容器底部一侧,泵的进口连通容器的出口,泵连接控制芯片,在容器底端外部设有插头;所述行走装置包括插座、承载支架、驱动电机、驱动轮、履带、蓄电池和控制箱,承载支架的上部设有连接插头的插座,承载支架的下部固定着驱动电机、蓄电池和控制箱,承载支架的下方固定连接有左右双排设置的驱动轮,履带附着于驱动轮上。所述的喷管可根据植株高度调节高度。所述蓄电池内安装有无线充电系统,机器人在指定区域内可自动充电。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/