一种农用自主导航的智能无人打药车及导航方法
- 专利权人:
- 天津航天中为数据系统科技有限公司
- 发明人:
- 张勇,宋飞宇,郗小鹏,邵猛,王丽莉
- 申请号：
- CN202010123960.2
- 公开号：
- CN111264498A
- 申请日:
- 2020.27.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明创造提供了一种农用自主导航的智能无人打药车及导航方法,包括车体骨架、车体骨架前端设置的喷洒装置、以及车体骨架下方设置的行走装置,所述喷洒装置包括车体骨架上转动设置的喷管架、以及喷管架上设置的喷头组件;所述行走装置包括车体骨架四周设置的支腿。本发明创造结构简单,适应好,可以实现折叠收纳,使用和转运起来十分方便;通过采用于视觉偏航识别和惯性导航相结合的方案,确保打药车能够按预定路线自主、精确的行驶,整个作业过程无需人员参与,提高了作业效率,降低了人员对设备的操作难度;通过采用驱动电机驱动支腿转动,实现了车辆在原地进行转弯。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
