一种基于AI技术的插秧机实用调头系统及方法
- 专利权人:
- 上海易罗信息科技有限公司
- 发明人:
- 杨广超,王清泉
- 申请号：
- CN202211533885.2
- 公开号：
- CN115804274A
- 申请日:
- 2022.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 发明涉及AI领域，具体为一种基于AI技术的插秧机实用调头系统及方法，所述系统包括上位机显示模块、GNSS控制器模块、惯导模块、转向电机控制模块以及控制器，所述惯导模块和GNSS控制器模块用于采集插秧机当前的位置信息，并通过计算车身姿态，控制电机转向；本发明通过对插秧机各部分的电气智能化改造，结合GNSS智能农机驾驶系统，完成自主操作，实现插秧机自动行走，视觉系统识别地头，电机驱动转弯，电机控变速，无须人工干预识别；按键模式下，人工调头可在后方完成，无须在上苗同的时，再转身控制方向盘实现调头操作，降低工作强度，提高工作效率，本发明可应用于各种插秧作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
