您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
多姿态调整的电动轮椅车控制系统
- 专利权人:
- 国家康复辅具研究中心
- 发明人:
- 单新颖,闫和平,王喜太,田中林,马岩,王强,潘国新,杨荣
- 申请号：
- CN201610431341.3
- 公开号：
- CN106075746B
- 申请日:
- 2016.16.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多姿态调整的电动轮椅车控制系统,包括手操器模块,CAN通讯模块、控制器模块、差速电机驱动模块,电动推杆驱动模块,电源模块,其中:手操器模块用于对轮椅进行操作控制;手操器模块和控制器模块之间通过CAN通讯模块进行通信;控制器模块控制差速电机驱动模块驱动电机差速运行以及控制电动推杆驱动模块驱动电动推杆进行姿态调整;电源模块用于给手操器模块、控制器模块、CAN通讯模块、差速电机驱动模块,电动推杆驱动模块供电。通过本发明,能够解决电动轮椅车操纵杆分区控制、电动轮椅车多姿态调整和电机位置信息反馈监测的问题,使之更具有功能多样性、加减速平稳性,转弯运行舒适性和安全性、闭环柔滑的特性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
