仿生行走机器人
- 专利权人:
- 黑龙江融康科技有限公司
- 发明人:
- 史天龙
- 申请号：
- CN201921598484.9
- 公开号：
- CN211433977U
- 申请日:
- 2019.09.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 仿生行走机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦。本实用新型组成包括：该仿生行走机器人包括支架（7），支架上固定有减速电机（5），减速电机的输出轴（4）与转盘（3）固定，转盘的一侧固定有回转轴（17），回转轴与回转轮（16）通过轴承连接，回转轮的左侧与第二连杆（6）和第三连杆（8）铰接，回转轮的右侧与第一连杆（2）和第四连杆（10）铰接，第二连杆与左手臂支杆（11）下的剪刀撑（15）铰接，第三连杆与右手臂支杆（9）下的剪刀撑铰接，第一连杆与左腿支杆（12）下的剪刀撑铰接，第四连杆与右腿支杆（13）下的剪刀撑铰接。本实用新型用于仿生行走机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
