The purpose of the present invention is to be able to control the moving speed of an endoscope within the body in accordance with the amount of endoscope inserted, in terms of safety, without being affected even by a strong magnet. A speed-controlling computation unit (48) computes a target speed vector (Vxy) in order to adjust so as to be variable the speed of an imaging unit, in accordance with the amount of endoscope inserted into the body at the imaging unit, whereby a target speed vector (Vxy) of the imaging unit of the endoscope is greater when the amount of endoscope inserted into the body in the direction of travel at the imaging unit is increased, but the target speed vector (Vxy) of the imaging unit of the endoscope is smaller when the amount of endoscope inserted at the imaging unit is reduced, i.e., when the imaging unit of the endoscope is withdrawn from inside the body.Lobjectif de la présente invention consiste à pouvoir réguler la vitesse de mouvement dun endoscope à lintérieur du corps en fonction de la quantité dendoscope insérée, en termes de sécurité, sans être affecté même par un aimant puissant. Une unité de calcul de régulation de la vitesse (48) calcule un vecteur de vitesse cible (Vxy) de manière à permettre un ajustement pour que la vitesse dune unité dimagerie soit variable, en fonction de la quantité dendoscope insérée dans le corps au niveau de lunité dimagerie, un vecteur de vitesse cible (Vxy) de lunité dimagerie de lendoscope étant ainsi supérieur lorsque la quantité dendoscope insérée dans le corps dans le sens de déplacement au niveau de lunité dimagerie est accrue, mais le vecteur de vitesse cible (Vxy) de lunité dimagerie de lendoscope est inférieur lorsque la quantité de lendoscope insérée au niveau de lunité dimagerie est réduite, en dautres termes, lorsque lunité dimagerie de lendoscope est retirée de lintérieur du corps.強力な磁石の影響も受けることなく、安全面の観点から体内の内視鏡の移動速度を内視鏡の挿入量に応じて制御できることを目的とする。 速度制御用演算部48が、内視鏡の撮像部における体内への挿入量に応じて撮像部の速度を変更可能
