Exercise apparatus is provided, which includes pedals on which a user can exert loads in a first direction, and a motor that is configured to drive the pedals in the opposite direction and that is controlled to run at a predetermined speed, so that the loads from the user are exerted by using muscles eccentrically. The apparatus is configured such that the user's body is in a generally upright orientation when using the apparatus—preferably in a standing orientation, without using a seat.L'invention concerne un appareil d'exercice (10) comprenant des pédales (32) sur lesquelles un utilisateur peut exercer des charges dans une première direction et un moteur (44) qui est conçu pour entraîner les pédales (32) dans la direction opposée et qui est régulé pour fonctionner à une vitesse prédéterminée de façon que l'utilisateur exerce ses charges en utilisant ses muscles excentriquement. L'appareil (10) est conçu de façon que le corps de l'utilisateur soit orienté verticalement de façon générale lorsqu'il utilise l'appareil, de préférence debout sans utiliser de siège.