OUWERKERK, John, N.; INC.;SHELTON, Frederick, E. IV;ETHICON ENDO-SURGERY;ETHICON ENDO-SURGERY, INC.;TIMPERMAN, Eugene, L.
发明人:
SHELTON, Frederick, E. IV,OUWERKERK, John, N.,TIMPERMAN, Eugene, L.
申请号：
USUS2012/039141
公开号：
WO2012/166470A1
申请日:
2012.05.23
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
A surgical instrument. Various embodiments of the surgical instrument include an end effector that has a moveable cutting implement. A main drive shaft assembly operably interfaces with the end effector for transmitting an actuation motion to the movable cutting implement therein. A gear drive train is connected to the main drive shaft assembly. The gear drive train is actuated by a motor that is configured to receive control signals from a robotic system. Various embodiments include a sensor arrangement that operably interfaces the end effector to communicate forces experienced by the end effector to the robotic system.L'invention concerne un instrument chirurgical. Différents modes de réalisation de l'instrument chirurgical comprennent un effecteur terminal qui a un outil de coupe mobile. Un ensemble tige d'entraînement principal s'interface de manière fonctionnelle avec l'effecteur terminal pour transmettre un mouvement d'actionnement à l'outil de coupe mobile dans celui-ci. Un train d'entraînement par engrenage est relié à l'ensemble tige d'entraînement principal. Le train d'entraînement par engrenage est actionné par un moteur qui est configuré pour recevoir des signaux de commande à partir d'un système robotique. Différents modes de réalisation comprennent un agencement de capteur qui s'interface de manière fonctionnelle avec l'effecteur terminal pour communiquer des forces subies par l'effecteur terminal au système robotique.
