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关节辅助单元及步行辅助装置
- 专利权人:
- 新确有限公司
- 发明人:
- 高桥玲
- 申请号：
- CN201880086492.7
- 公开号：
- CN111655217A
- 申请日:
- 2018.12.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供能够兼用于左右的关节进行安装的关节辅助单元等。关节辅助单元(20)具备：安装在关节部的一端侧的第一连杆(21)、安装在关节部的另一端侧且能够旋转地与第一连杆(21)连结的第二连杆(22)、对第二连杆(22)进行旋转驱动的驱动部、以及限制第二连杆(22)的旋转方向及旋转范围的旋转限制部(30)。而且，旋转限制部(30)具备：设置于一方的连杆的卡合体(31)、以及设置于另一方的连杆并与卡合体(31)卡合的卡合部(33)，卡合部(33)具有：将根据第二连杆(22)的旋转方向而移动的卡合体(31)向不同的方向引导的两条引导路径(34、35)、以及连通两条引导路径(34、35)的连通路径(39)，卡合体(31)能够经由连通路径(39)在两条引导路径(34、35)之间移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
