Jan Martinus Van Kuilenburg,Karel Van Den Berg,Nicolaas Johannes Wilhelmus Van Paassen,Werner Hendrikus Johannes Adrianus De Rooij
申请号：
BR112012028925
公开号：
BR112012028925B1
申请日:
2011.05.06
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
vehicle to displace power. The invention provides an autonomous lateral feed displacement vehicle (1) comprising a frame having two separately operable rear wheels (4 <；39>；, 5 <；39>；) and a front holding point (15), and a displacement means of supply in the form of a freely rotatable annular element (12) having a radius r, said element forming the outer circumference of the vehicle (1). In order to increase control stability, the rear wheels are situated at a distance of less than one radius (r) from the geometric center of the vehicle.veículo para deslocar alimentação. a invenção provê um veículo autônomo (1) para deslocar alimentação lateralmente, que compreende uma armação apresentando duas rodas traseiras separadamente acionáveis (4<；39>；, 5<；39>；) e um ponto de sustentação dianteiro (15), e um meio de deslocamento de alimentação na forma de um elemento anular (12) que é livremente rotativo e que apresenta um raio r, o dito elemento formando a circuferência externa do veículo (1). a fim de aumentar a estabilidade de controle, as rodas traseiras são situadas em uma distância menor do que um raio (r) a partir do centro geométrico do veículo.
