智能化机械手码垛机的手爪机构
- 专利权人:
- 常熟市三禾计量设备厂
- 发明人:
- 程国清
- 申请号：
- CN200710020078.X
- 公开号：
- CN101012029A
- 申请日:
- 2007.02.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2007
- 代理人:
- 朱伟军
- 摘要：
- 一种智能化机械手码垛机的手爪机构，适用于食品医药、轻工、烟草、石油化工、物流、仓储等行业，用来码垛带包装的产品。包括：一用于与智能化机械手的手臂联结的抓掌；一对第一、第二驱动装置，彼此呈井字形地固定在抓掌上；用于相互配合地对箱、包进行四方位挟持或松开的一对前后拾取装置和一对左右拾取装置，一对前后拾取装置于第一驱动装置上，而一对左右拾取装置于第二驱动装置上；一对箱包托持装置，配置在前后拾取装置或左右拾取装置两者任择其一上。优点：既可以降低释放箱包的下落高度，又可以保证箱包之间的间隙趋于消除，使堆垛整齐避免坍塌；由于对包装箱、包装袋俱可适用，因此不存在作用对象的挑剔性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
