智能化机械手码垛机的手爪机构
- 专利权人:
- 常熟市三禾计量设备厂
- 发明人:
- 程国清
- 申请号:
- CN200720034414.1
- 公开号:
- CN201012863Y
- 申请日:
- 2007.02.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2008
- 代理人:
- 朱伟军
- 摘要:
- 一种智能化机械手码垛机的手爪机构,适用于食品医药、轻工、烟草、石油化工、物流、仓储等行业,用来码垛带包装的产品。包括:一用于与智能化机械手的手臂联结的抓掌;一对第一、第二驱动装置,彼此呈井字形地固定在抓掌上;用于相互配合地对箱、包进行四方位挟持或松开的一对前后拾取装置和一对左右拾取装置,一对前后拾取装置于第一驱动装置上,而一对左右拾取装置于第二驱动装置上;一对箱包托持装置,配置在前后拾取装置或左右拾取装置两者任择其一上。优点:既可以降低释放箱包的下落高度,又可以保证箱包之间的间隙趋于消除,使堆垛整齐避免坍塌;由于对包装箱、包装袋俱可适用,因此不存在作用对象的挑剔性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心