lower limb manipulator consisting of two parallel to each other adjacent to the lower limbs of the user, is characterised by having interconnected wahliwie in the fibula joints simultaneously three rotary joints and wrist joint biodr \"(13), wrist, knee joint (12) and wrist ankle joint (11).Manipulator kończyn dolnych składający się z dwóch równoległych do siebie elementów przyległych do kończyn dolnych użytkownika, charakteryzuje się tym, że ma połączone ze sobą wahliwie w płaszczyźnie strzałkowej przeguby obrotowe jednocześnie trzech stawów - przegub stawu biodrowego (13), przegub stawu kolanowego (12) i przegub stawu skokowego (11).