The present invention relates to a lower limb rehabilitation training mechanism for providing the convenience of training in a lower limb rehabilitation training device, the device comprising: a wearing means which is equipped on the body of a patient a lifting device which supports, and lifts and lowers the patient equipped with the wearing means a lower limb exoskeleton robot which is equipped on the lower limb of the patient to fix the hip joint, knee joint, and ankle joint of the patient a separable treadmill unit which induces the feet of the patient equipped with the lower limb exoskeleton robot to walk and a control unit which controls operations of the lifting device, lower limb exoskeleton robot, and treadmill unit. According to the lower limb rehabilitation training mechanism of the present invention, the lower limb exoskeleton robot comprises left and right leg supports for fixing each of the legs of the patient, wherein each leg support comprises a plurality of fixing units for fixing the legs of the patient by parts, and the fixing units are formed to be outwardly rotatable so as to not interfere with the leg of the patient entering between the leg supports.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은, 환자의 몸통에 착용하는 착용수단, 상기 착용수단을 착용한 환자를 지지하고 상하로 이동시키는 승강장치, 환자의 고관절, 슬관절, 발목 관절이 고정되도록 환자의 다리에 착용하는 하지 외골격 로봇, 상기 하지 외골격 로봇을 장착한 환자의 발이 보행하도록 유도하는 분리형 트레드밀부, 승강장치와 하지 외골격 로봇과 트레드밀부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 하지 재활 훈련기기에 있어서,상기 하지 외골격 로봇은 환자의 다리를 각각 고정하기 위한 좌측 및 우측 다리 지지부를 포함하고, 상기 좌측 및 우측 다리 지지부 각각에는 환자의 다리를 부위별로 고정하기 위한 복수의 고정 유닛이 마련되되, 상기 고정 유닛은 환자의 다리가 상기 다리 지지부들 사이로 진입할 때 방해되지 않도록 외측 방향으로 회전될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 훈련 편의성을 위한 하지 재활 훈련기기 메커니즘에 관한 것이다.
