The present invention relates to a lower body and spondylarthritis exercise device for restoring body balance, and a control method thereof. The lower body and spondylarthritis exercise device for restoring body balance, according to an embodiment of the present invention, comprises: a bed for supporting a user； a coupling unit which fixes the user to the bed； and an actuator which generates motive power for the flexible bed, and repeatedly applies tensile force and compressive force to the fixed user by the coupling unit by repeating a direction change of the motive power.본 발명은 신체의 균형을 복원하는 하체 및 척추 관절 운동장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.본 발명의 실시예에 의한 신체의 균형을 복원하는 하체 및 척추 관절 운동장치는, 사용자를 지지하는 배드； 사용자를 배드에 고정하는 결속부； 및 배드를 신축하는 동력을 발생하고, 동력의 방향 변경을 반복하여 결속부에 의해 고정된 사용자에 인장력과 압축력을 반복하여 가하는 엑추에이터를 포함한다.
