PURPOSE: A wearable type robot for supporting the leg strength of a user is provided to enable users to easily wear the robot on the upper body, and to prevent the load on the robot from applied to the body of the user. CONSTITUTION: A wearable type robot for supporting the leg strength of a user includes an upper body wearing unit, a first frame(120), a second frame(130), a hip joint unit(140), and a guiding device unit(150). The first frame supports the load of articles mounted on the upper body wearing unit, and transfers the load to the ground through the second frame. The second frame is combined to the first frame through the hip joint unit. The guiding device unit guides the rotation of the second frame around the first frame.본 발명에 따른 하지근력지원용 착용형 로봇은, 중량물이 장착되는 상체 착용부； 상기 상체 착용부의 하측에 배치되고 상기 상체 착용부에 연결되는 제1 프레임； 상기 제1 프레임의 하측에 배치되고 인체의 대퇴골에 대응되는 제2 프레임； 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 수동형 관절구조로 연결하는 고관절부； 및 상기 제1 프레임에 대한 상기 제2 프레임의 회전 이동을 안내하되, 상기 제1 프레임에 대한 상기 제2 프레임의 회전 각도를 제1 회전 각도와 제2 회전 각도 사이에서 구속하는 가이드 기구부를 포함한다.
