Is varied along with the reciprocating sliding movement the relationship the height position of the rear side and the front side of the both steps and with reciprocating sliding movement in the lateral direction and longitudinal steps pair of left and right for mounting each of the left and right feet of the users I comprises the step driving means. Trajectory of the reciprocating sliding movement of the two step has become what the left and right direction interval is different at both ends of the reciprocating sliding movement. load on the knee to the foot position is changed with time is small.使用者の左右の足をそれぞれ載せる左右一対のステップを前後且つ左右方向に往復スライド移動させるとともに上記両ステップの前端側と後端側との高さ位置関係を上記往復スライド移動に伴って変化させるステップ駆動手段を備える。上記両ステップの往復スライド移動の軌跡はその左右方向間隔が往復スライド移動の両端において異なるものとなっている。足位置が時間経過に伴って変化するために膝にかかる負担が少ない。
