Femoral unit disposed thigh of the user, the lower leg unit disposed on the lower leg of the user, and the foot unit disposed on a users foot, walking assist device is connected pivotably to the lower leg unit and the thigh unit and includes a knee joint position unit has, the ankle joint position unit that is pivotably connected to the lower leg and foot unit unit. Lower leg unit has a second replacement parts and the first replacement part extending along the lower leg of the user, by exchanging be different lengths at least one second replacement parts and the first replacement part, and a length thereof to be adjusted.歩行補助装置は、ユーザの大腿に配置される大腿ユニットと、ユーザの下腿に配置される下腿ユニットと、ユーザの足に配置される足ユニットと、大腿ユニットと下腿ユニットを揺動可能に連結している膝位置関節ユニットと、下腿ユニットと足ユニットを揺動可能に連結している足首位置関節ユニットを備えている。下腿ユニットは、ユーザの下腿に沿って伸びる第1交換部品及び第2交換部品を有しており、第1交換部品と第2交換部品の少なくとも一方を長さの異なるものに交換することによって、その長さが調整できるように構成されている。
