PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking aid device capable of changing the neutral position of a foot brace corresponding to the state of a walking surface.SOLUTION: The walking aid device 100 has a lower thigh brace 12, the foot brace 14 and an actuator 20. The lower thigh brace 12 is attached to the lower thigh of a user, and the foot brace 14 is attached to the foot of the user. The foot brace 14 is connected to the lower thigh brace 12 so as to be swung and an elastic member 30 for supplying restoration force to swing is connected between the lower thigh brace 12 and the foot brace 14. The actuator 20 can change the neutral position of the foot brace 14. Since the actuator 20 is provided, the neutral position of the foot brace 14 is easily changed.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】歩行面の状態に応じて足装具の中立位置を変更することのできる歩行補助装置を提供する。【解決手段】歩行補助装置100は、下腿装具12と足装具14とアクチュエータ20を備える。下腿装具12は、使用者の下腿に取り付けられる。足装具14は、使用者の足に取り付けられる。足装具14は、揺動可能に下腿装具12に連結されている。下腿装具12と足装具14の間に、揺動に対して復元力を与える弾性部材30が連結されている。アクチュエータ20は、足装具14の中立位置を変更することができる。アクチュエータ20を備えているので、足装具14の中立位置を容易に変更することができる。【選択図】図1
