The endoscope apparatus has an insertion section 26 having a neutral position 45 and having a bending section 32 that can be bent at an arbitrary angle and a neutral input position 70 corresponding to an input holding the bending section 32 at the neutral position 45 , And the first range 71 including the neutral input position 70 and the second range 72 in which the operation amount from the neutral input position 70 exceeds the first range 71 are included in the range for bending the bending section 32 within the movable range A first actuator 21 which is operated so that the bending portion 32 is bent to a predetermined bending angle a detection portion which detects an input to the input portion A second actuator 22 for applying a force to the input portion, a second actuator 22 for operating the first actuator 21 so as to bend the bending portion 32 to a bending angle corresponding to the input amount to the input portion, 2 range 72, the control unit activates the second actuator 22 and applies a force to the input unit so that the input amount of the input unit is in the first range 71.内視鏡装置は、中立位置45を有し、任意の角度に湾曲可能な湾曲部32を有する挿入部26と、湾曲部32を中立位置45で保持する入力に対応する中立入力位置70を有し、中立入力位置70を含む第1範囲71と、中立入力位置70からの稼動量が第1範囲71を超えた第2範囲72と、を含む可動範囲内で湾曲部32を湾曲させるための任意の入力がなされる入力部と、湾曲部32が所定の湾曲角度に湾曲するように作動される第1アクチュエータ21と、前記入力部への入力を検出する検出部と、前記入力部に対して力を付与する第2アクチュエータ22と、前記入力部への入力量に対応する湾曲角度に湾曲部32を湾曲させるように第1アクチュエータ21を作動させるとともに、前記入力部への入力量が第2範囲72に対応する場合に、第2アクチュエータ22を作動させ、前記入力部の入力量が第1範囲71になるように前記入力部に力を付与する制御部と、を備える。
