The present invention comprises a foot part (2), a proximal connecting means (3) pivotably coupled to the foot part (2), and the foot part (2) relative to the connecting means (3). The invention relates to a position adjusting device (5) that is position adjustable, and a prosthetic leg in which at least one position sensor (9) coupled to a signal generating member (10) is attached to the position adjusting device (5).本発明は、足部分（２）と、足部分（２）と旋回可能に結合された近位の接続手段（３）と、足部分（２）を接続手段（３）に対して相対的に位置調節可能である位置調節装置（５）と、前記位置調節装置（５）に、信号生成部材（１０）と結合された少なくとも１つのポジションセンサ（９）が付属している義足に関する。
