PROBLEM TO BE SOLVED: To strengthen leg muscles by letting a user perform walking training in a manner that the user moves one foot according to the position of the other foot.SOLUTION: A walking training device 1 includes right endless belts 21, 22 on which the right foot is placed, left endless belts 21, 22 on which the left foot is placed, and a motor 24 for driving these endless belts 21, 22. The device also includes force plates 31, 32 to detect the position of the left foot and the right foot, and a position sensing unit to detect positions from load detection sensors 33a-h. According to positions detected by this position sensing unit, the motor 24 is controlled to move endless belts 21, 22 forward and backward from there based on the position of the other foot. By this mechanism, even if the left foot is located 10 cm backward from the right foot, on the basis of the right foot, the left foot moves forward for only a distance indicated from there.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】歩行訓練を行わせる場合に、一方の足の位置を基準に他方の足を移動させて歩行訓練を行わせるようにして、脚力を養わせる。【解決手段】右足を載置させる右側の無端ベルト21、22と、左足を載置させる左側の無端ベルト21、22と、これらの無端ベルト21、22を駆動させるモーター24とを備えるようにした歩行訓練装置1において、左足や右足の位置を検出するフォースプレート31、32や荷重検出センサ33a~hなどから位置検出手段を備え、この位置検出手段によって検出された位置に基づいて、他方の足の位置を基準としてそこから前後方向に無端ベルト21、22を移動させるようにモーター24を制御する。これにより、左足が右足よりも10cm後方に位置している場合であっても、右足を基準としてそこから指定された距離だけ前方へ出させるようにする。【選択図】図5
