WANG, Yun,FANG, Xiao,LIU, Jian,ZHU, Liangfan,TONG, Liuzhu,CHEN, Gang
申请号：
CNCN2019/071490
公开号：
WO2019/137507A1
申请日:
2019.01.11
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要：
A method (500) for surgical route planning is provided. The method (500) may include one or more of the following operations. Step 510, A first image of a subject (170) may be obtained. The first image may be generated based on first scan data acquired by a first imaging device(110) in a first coordinate system (C1). Step 520, A first route in the first image may be determined. The first route may extend from a first point of the subject (170) to a second point of the subject (170) in the first coordinate system (C1). Step 530, The first route in the first coordinate system (C1) may be transformed to a second route in a second coordinate system (C2) related to manoeuvring of a surgical equipment (120). Step 540, An instruction to perform a surgical operation on the subject (170) along the second route in the second coordinate system (C2) may be transmitted to the surgical equipment (120).L'invention concerne un procédé (500) de planification de voie chirurgicale. Le procédé (500) peut comprendre une ou plusieurs des opérations suivantes. Étape 510, une première image du sujet (170) est obtenue, où la première image est générée en fonction de premières données de balayage acquises par un premier dispositif d'imagerie (110) dans un premier système de coordonnées (C1). Étape 520, une première voie dans la première image peut être déterminée, où la première voie s'étend d'un premier point du sujet (170) à un second point du sujet (170) dans le premier système de coordonnées (C1). Étape 530, la première voie dans le premier système de coordonnées (C1) est transformée en une seconde voie dans un second système de coordonnées (C2) associé à la manœuvre d'un équipement chirurgical (120). Étape 540, une instruction pour pratiquer une opération chirurgicale sur le sujet (170) selon la seconde voie dans le second système de coordonnées (C2) est transmise à l'équipement chirurgical (120).
