PURPOSE: A knee joint pulling exercise device is provided to improve knee diseases through an exercise while controlling the exercise angle and relaxation length of the knee joint. CONSTITUTION: A knee joint pulling exercise device comprises a base frame(110), a round unit which is mounted on the base frame and is protruded in an upper direction, a support frame(120) which comprises a first slope which is extended downwards towards the base frame, a pivot frame(130) which is extended to the other end direction of the round part, a relaxation slider(140) which is installed on the first slope or pivot frame, a rotary drive unit which rotates the pivot frame, a movement drive unit which moves the relaxation slider forward and reverse, and a control unit which controls the rotary drive unit and movement drive unit.본 발명은 무릎 관절 견인 운동 장치에 관한 것으로서, 베이스 프레임과, 베이스 프레임에 장착되며, 무릎 관절 부분이 호형궤적을 갖고 안착될 수 있도록 상방으로 볼록하게 돌출된 라운딩부분과, 라운딩 부분의 일측에서 라운딩부분으로부터 멀어지는 방향으로 베이스 프레임을 향해 하방으로 경사지게 연장된 제1경사부분을 갖는 서포트 프레임과, 서포트 프레임의 라운딩 부분에 회동가능하게 결합되어 라운딩 부분의 타단방향으로 연장된 회동 프레임과, 제1경사부분 또는 회동 프레임에 진퇴 운동이 가능하게 설치된 이완 슬라이더와, 회동프레임을 회동시키는 회동구동부와, 이완슬라이더를 진퇴시키는 진퇴 구동부와, 설정된 운동조건에 대응되게 회동구동부와 진퇴 구동부의 구동을 제어하는 제어유니트를 구비한다. 이러한 무릎 관절 견인 운동 장치에 의하면, 무릎관절의 운동각도 및 이완길이를 조정하면서 자동적으로 운동할 수 있게 함으로써 무릎질환을 개선할 수 있는 장점을 제공한다.
