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움직임 보조 시스템 및 그 움직임 보조 시스템을 이용한 피팅 방법
专利权人:
HANWHA TECHWIN CO.; LTD.
发明人:
CHUNG, CHANG HYUNKR,정창현
申请号:
KR1020150165574
公开号:
KR1020170060854A
申请日:
2015.11.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要:
One aspect of the present invention provides a motion assist system, comprising: a first wearing part worn on a user&primes torso a first frame installed on the first wearing part a driving unit connected to the first frame a second frame which moves by power from the driving unit a second wearing part which is worn on a user&primes leg and connected to the second frame a position measuring sensor for measuring an angle between the torso and the leg of the user a rotation angle sensor for measuring an angle between the first frame and the second frame a control unit for performing an arithmetic operation on the position correction of the driving unit, using the angle measurement result measured by the position measuring sensor and the rotation angle sensor and a notification unit for informing a user of information about position correction of the driving unit based on a result calculated by the control unit. The motion assist system according to one aspect of the present invention can easily perform a fitting operation to suit a user&primes body so that the user can wear the motion assist system optimally.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자의 몸통에 착용되는 제1 착용부와, 상기 제1 착용부에 설치되는 제1 프레임과, 상기 제1 프레임에 연결되는 구동부와, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아 움직이는 제2 프레임과, 사용자의 다리에 착용되며 상기 제2 프레임에 연결되도록 설치된 제2 착용부와, 상기 사용자의 몸통과 상기 사용자의 다리가 이루는 각도를 측정하는 자세 측정 센서와, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임이 이루는 각도를 측정하는 회전각 센서와, 상기 자세 측정 센서와 상기 회전각 센서가 측정한 각도 측정 결과를 이용하여 상기 구동부의 위치 보정에 관한 연산을 수행하는 제어부와, 상기 제어부에서 연산된 결과에 기초하여 상기 구동부의 위치 보정에 관한 정보를 사용자에게 알려주는 알림부를 포함하는 움직임 보조 시스템을 제공한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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