您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种微创手术机器人的基座机构
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王勇,刘廷,王新中,朱思辉
- 申请号：
- CN201920373099.8
- 公开号：
- CN210354771U
- 申请日:
- 2019.22.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种微创手术机器人的基座机构,包括基座(106);所述基座(106)上设置有第一立柱(107);所述第一立柱(107)为空心结构,其内壁设置有齿条(113)和滑轨(114);所述第一立柱(107)内设置有滑动立柱(115);所述滑动立柱(115)上设置有与所述齿条(113)和滑轨(114)配合的齿轮(116)和滑块(117);所述齿轮(116)通过刹车编码器一体的第四电机驱动;所述滑动立柱(115)可与机器人的支撑臂(7)固定连接。本实用新型使机器人具有冗余的自由度,允许医务人员灵活便利快速定义手术机器人临床摆位,方便临床医生快速调整从手,增加了手术区域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
