微创手术机器人的基座机构
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王勇,刘廷,王新中,朱思辉
- 申请号：
- CN201920373104.5
- 公开号：
- CN209916197U
- 申请日:
- 2019.22.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种微创手术机器人的基座机构,包括基座(106);所述基座(106)内设置有刹车编码器一体的第三电机(111);所述第三电机(111)与减速机(112)连接;所述减速机(112)与旋转立柱(107)连接。本实用新型使机器人具有冗余的自由度,允许医务人员灵活便利快速定义手术机器人临床摆位,方便临床医生快速调整从手,增加了手术区域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
