微创手术机器人
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 刘廷,王新中,王勇,朱思辉
- 申请号：
- CN201920373751.6
- 公开号：
- CN209916198U
- 申请日:
- 2019.22.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种微创手术机器人,包括依次连接的基座机构、悬挂机构和从手;所述悬挂机构包括支撑臂、旋转平台和至少一个支臂;所述支撑臂与所述基座机构连接;所述支臂的一端可转动的与所述旋转平台连接,另一端固定有第一法兰;所述从手安装于所述法兰上;所述从手依次包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴和第八轴;下游的轴可旋转的安装于上游轴上。本实用新型具有多自由度的冗余医疗机器人,便于临床医生进行手术摆位,采用悬挂式的结构,整体占用空间小,方便临床医生护士快速调整从手,增加了手术区域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
