一种微创手术机器人的驻停机构
- 专利权人:
- 东莞市蓝企信息科技有限公司
- 发明人:
- 李颂超
- 申请号：
- CN201911255875.5
- 公开号：
- CN110843951A
- 申请日:
- 2019.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创手术机器人的驻停机构,包括用于固定机器人的底座,底座包括底盘,底盘上设有两组前后设置的滚轮,每组的两个滚轮左右对称设置;四个所述滚轮设有驻停机构,滚轮的外壁上套接有橡胶圈。本发明通过驻停机构可对四个滚轮进行同步驻停,通过滚轮上套接有橡胶圈增加与地面之间的摩擦力,从而有效提高微创手术机器人手术时的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
