Method and apparatus embodiments can acquire and update a 3-D surface of a dentition in real time by replacing the corresponding portion of the 3-D surface of the dentition with the contents of newly acquired 3-D image. In certain embodiments, the position of the 3-D scanning device relative to the 3-D surface of the dentition can be determined in real time by comparing the size and the shape of the overlap to the cross-section of the field-of-view of the 3-D scanning device, where the size and the shape of the overlap of the newly acquired 3-D image is used to determine the distance and the angles from which the 3-D image was acquired relative to the 3-D surface of the dentition.Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé et un appareil qui peuvent acquérir et mettre à jour en temps réel une surface 3D dune denture en remplaçant la partie correspondante de la surface 3D de la denture par le contenu dune image 3D nouvellement acquise. Selon certains modes de réalisation, la position du dispositif de balayage 3D par rapport à la surface 3D de la denture peut être déterminée en temps réel grâce à la comparaison de la taille et de la forme du chevauchement avec la section transversale du champ de vision dudit dispositif de balayage 3D, la taille et la forme du chevauchement de limage 3D nouvellement acquise servant à déterminer la distance et les angles à partir desquels cette image 3D a été acquise par rapport à la surface 3D de la denture.
