Method and apparatus embodiments can acquire and update a 3-D surface of a dentition in real time by replacing the corresponding portion of the 3- D surface of the dentition with the contents of newly acquired 3-D image. In certain embodiments, the position of the 3-D scanning device relative to the 3-D surface of the dentition can be determined in real time by comparing the size and the shape of the overlap to the cross-section of the field-of-view of the 3-D scanning device, where the size and the shape of the overlap of the newly acquired 3-D image is used to determine the distance and the angles from which the 3-D image was acquired relative to the 3-D surface of the dentition.Selon certains modes de réalisation, linvention concerne un procédé et un appareil permettant dacquérir et de mettre à jour une surface tridimensionnelle dune denture en temps réel en remplaçant la partie correspondante de la surface tridimensionnelle de la denture avec le contenu de limage tridimensionnelle nouvellement acquise. Dans certains modes de réalisation, la position du dispositif de balayage tridimensionnel par rapport à la surface tridimensionnelle de la denture peut être déterminée en temps réel par comparaison de taille et de forme de chevauchement à la section transversale du champ de vision du dispositif de balayage tridimensionnel, où la taille et la forme du chevauchement de limage tridimensionnelle nouvellement acquise sont utilisées pour déterminer la distance et langle à partir desquels limage tridimensionnelle a été acquise par rapport à la surface tridimensionnelle de la denture.
