A method for acquiring and updating a 3-D dentition surface acquires a succession of 3-D image frames of the dentition from different points of view using a 3-D scanning device. For each individual acquired 3-D image frame, one or more spatial relationships to other acquired 3-D image frames is identified according to relative distance and overlap between the individual and other acquired 3-D image frames. The 3-D surface of the dentition is formed and updated using a matching algorithm that aggregates image content from the 3-D image frames according to the one or more spatial relationships and according to overlap and distance of each 3-D image frame relative to the 3-D surface of the dentition. A subset of the succession of 3-D image frames having reduced data redundancy is selected, based on spatial relationships. A pose of the 3-D surface is rendered and displayed according to the selected subset.La présente invention concerne un procédé d'acquisition et de mise à jour d'une surface de dentition en 3D qui acquiert une succession de trames d'image en 3D de la dentition à partir de différents points de vue à l'aide d'un dispositif de balayage en 3D. Pour chaque trame d'image en 3D individuelle acquise, une ou plusieurs relations spatiales avec d'autres trames d'Image en 3D acquises sont identifiées selon une distance relative et d'un chevauchement entre l'individuelle et d'autres trames d'image en 3D acquises. La surface en 3D de la dentition est constituée et mise à jour à l'aide d'un algorithme de mise en correspondance qui regroupe un contenu d'image à partir des trames d'image en 3D selon la ou les relations spatiales et selon le chevauchement et la distance de chaque trame d'image en 3D par rapport à la surface en 3D de la dentition. Un sous-ensemble de la succession de trames d'image en 3D présentant une redondance des données réduite est sélectionné, sur la base des relations spatiales. Une pose de la surface en 3D est rendue et affichée selon le sous-ense
