An intraoral 3D scanner is used for scanning a dentition for generating a 3D digital impression. The 3D scanner including an illumination module for visible light illumination and infrared illumination of a dentition an acquisition module for acquiring digital images of the dentition illuminated by said illumination module and a 3D surface processing module for processing said digital images to generate a 3D digital impression of the dentition.Un scanner 3D intraoral est utilisé pour scanner une dentition et générer une empreinte numérique 3D. Le scanner 3D comprend un module déclairage pour un éclairage par lumière visible et un éclairage par infrarouge dune dentition un module dacquisition pour acquérir des images numériques de la dentition éclairée par ledit module déclairage et un module de traitement de surface 3D pour traiter lesdites images numériques et générer une impression numérique 3D de la dentition.